ENG. Two distinct objects can be animated together by creating a parenting from them (ctrl-p command). This method does not work with the physics simulation where you need to connect the two objects (physics/contrains/connect). This is the theme of this mini-tutorial by Daan Miles.

ITA. È possibile animare insieme due oggetti distinti creando una parentela da di loro (comando ctrl-p). Questo metodo però non funziona con la physics simulation dove bisogna connettere i due oggetti (physics/contrains/connect). Questo è il tema del mini-tutorial di Daan Miles.

Link: Connecting objects for animation in Blender