ENG. In March 2016 mr. Brenainn Jordan had published a simple animation of its Trash Bot which showed a complex rigging system.
With hindsight Brenainn published on Vimeo his personal approach used for the rig (including script).

ITA. A marzo 2016 mr. Brenainn Jordan aveva pubblicato una semplice animazione del suo Trash Bot che evidenziava un complesso sistema di rigging.
A distanza di tempo Brenainn ha pubblicato su Vimeo il suo personale approccio usato per il rig (script compresi).

Link: Trash Bot animation test 
Link: TrashBot Rig – Right Arm – All hinge IK setup 

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